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外形尺寸
产品参数
运动控制器
主要说明
樱桃APP下载污工业机器人研发的运动控制器XT_CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微处理器上，樱桃APP下载污自主研发的一种通用型独立式运动控制器，可控制1-6轴伺服电机或者步进电机，可以与多种类型电机和旧元件组成完整的控制系统。16路通用数字驱动输出能力为24V/500MA,可接继电器，电磁阀之类。运动控制器最高脉冲频率2Mhz,具有点运动，空间直线与圆弧插补，梯形和S形曲线加减速控制等功能。
运动控制器具了讲N简的指令集，用户直接在手编器上编写控制器程序，修改控制器参数；本控制器还配有手编器示教功能，通过简单的编程设定即可做出连续轨迹运动。
特性
32位ARM的Cortex一M3处理器
32路通III数字光祸输入八6路通用数字驱动输出
12路差分输出
2路RS232通信
6轴任意空间直线与圆弧插补
丰富的指令集，可执行G代码
程序存储空64Mbit
应用范围
工业机器人
电子产品自动化加工，装配，测试
半导体，LCD自动加工，检测，樱桃视频官网APP下载机，樱桃视频黄色APP
机器视觉及测量自动化
专用数控机机床
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